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Shahidi, Amir [VerfasserIn] ; Corves, Burkhard [AkademischeR BetreuerIn]; Vidoni, Renato [AkademischeR BetreuerIn]

Efficient motion planning and control for robotic systems in dynamic situations

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  • Medientyp: E-Book
  • Titel: Efficient motion planning and control for robotic systems in dynamic situations
  • Weitere Titel: Recheneffiziente Bewegungsplanung und -regelung für Robotern in dynamischen Situationen
  • Beteiligte: Shahidi, Amir [Verfasser]; Corves, Burkhard [Akademischer Betreuer]; Vidoni, Renato [Akademischer Betreuer]
  • Erschienen: Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2023
  • Erschienen in: Aachen : RWTH Aachen University, 2023
  • Umfang: Online-Ressource
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.18154/RWTH-2023-06832
  • Identifikator:
  • Schlagwörter: Bahnplanung ; Mehrkörpersystem ; Lageregelung ; Raumfahrzeug ; Roboterarm
  • Entstehung:
  • Hochschulschrift: Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2023
  • Anmerkungen:
  • Zugangsstatus: Freier Zugang