> Detailanzeige

Bezrucav, Stefan-Octavian [VerfasserIn] ; Corves, Burkhard [AkademischeR BetreuerIn]; Nitsch, Verena [AkademischeR BetreuerIn]

A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators

Literatur-
verwaltung

Zur
Merkliste

Lösche von
Merkliste

Per Whatsapp teilen

Schließen

Merkliste



Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.
  • Medientyp: E-Book
  • Titel: A complete task planning and execution framework for scenarios with mobile manipulators
  • Weitere Titel: ˜Einœ vollständiges Framework zur Aufgabenplanung und -ausführung für Szenarien mit mobilen Manipulatoren
  • Beteiligte: Bezrucav, Stefan-Octavian [Verfasser]; Corves, Burkhard [Akademischer Betreuer]; Nitsch, Verena [Akademischer Betreuer]
  • Erschienen: Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2023
  • Erschienen in: Aachen : RWTH Aachen University, 2023
  • Umfang: Online-Ressource
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.18154/RWTH-2023-08849
  • Identifikator:
  • Schlagwörter: Automatische Handlungsplanung ; Bahnplanung ; Autonomer Roboter ; Mehragentensystem ; Serviceroboter ; Industrieroboter
  • Entstehung:
  • Hochschulschrift: Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2023
  • Anmerkungen:
  • Zugangsstatus: Freier Zugang