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Medientyp: E-Book Titel: Modellbasierte Regelung dezentraler Systeme in unbekannten Umgebungen Beteiligte: Puzicha, Alexander [Verfasser]; Buchholz, Peter [Akademischer Betreuer]; Chen, Jian-Jia [Gutachter] Erschienen: Dortmund: Universitätsbibliothek Dortmund, 2023 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Mehragentensystem ; Bahnplanung ; Computersimulation ; Autonomer Roboter ; Modellprädiktive Regelung ; Robotik ; Simulation ; Model predicitve control ; Swarm robotic ; Behavior modeling ; Mobile robotic ; Mobile ad hoc networks ; Control particle belief propagation ; Schwarmrobotik ; Verhaltensmodellierung ; Mobile Ad Hoc Netzwerke ; Stochastische Regelung Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Dortmund, Technische Universität, 2023 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang