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Medientyp: E-Artikel Titel: Rao-Blackwellized particle smoothing for simultaneous localization and mapping Beteiligte: Manon Kok; Arno Solin; Thomas B. Schön Erschienen: 2024 Erschienen in: Data-Centric Engineering Sprache: Englisch DOI: 10.1017/dce.2024.12 ISSN: 2632-6736 Entstehung: Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang