Beschreibung:
AbstractIn Deutschland kommt es jährlich zu mehreren Umstürzen von Baumaschinen mit hohem Schwerpunkt. Die Ursachen sind meistens menschliches Fehlverhalten, aber auch Baugrundversagen durch Grund‐ oder Böschungsbruch. Dabei könnten angepasste Mess‐, Steuer‐ und Regelungssysteme die Maschinenführer durch Warnungen oder Gegenmaßnahmen unterstützen, bei einem drohenden Umkippvorgang noch rechtzeitig gegenzusteuern. Um dieser Hypothese nachzugehen, ist im Rahmen von ersten Modelluntersuchungen ein mögliches Mess‐, Steuer‐ und Regelungssystem an Modellen aus Lego Mindstorms implementiert und getestet worden.Das untersuchte Modell, das einem Bohrgerät aus dem Spezialtiefbau nachempfunden ist, hat drei Bewegungsmöglichkeiten und kann selbst mit wenigen Sensoren und einem einfachen Mess‐, Steuer‐ und Regelungssystem automatisch gefährliche Situationen erkennen und geeignete Gegenmaßnahmen einleiten. Damit wird die prinzipielle Funktionalität dieser Herangehensweise aufgezeigt, die im nächsten Schritt auf komplexere Systeme übertragen werden kann.