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Medientyp: E-Artikel Titel: KI 2010: Advances in Artificial Intelligence: Trajectory Generation and Control for a High-DOF Articulated Robot with Dynamic Constraints Beteiligte: Spirig, Marc; Kaestner, Ralf; Vasquez, Dizan; Siegwart, Roland Erschienen: Springer Berlin Heidelberg, 2010 Erschienen in: KI 2010: Advances in Artificial Intelligence Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1007/978-3-642-16111-7_44 ISSN: 0302-9743; 1611-3349 Entstehung: Anmerkungen: