• Medientyp: E-Artikel
  • Titel: On the dynamics and control of underactuated nonholonomic mechanical systems and applications to mobile robots
  • Beteiligte: Pappalardo, Carmine M.; Guida, Domenico
  • Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2019
  • Erschienen in: Archive of Applied Mechanics, 89 (2019) 4, Seite 669-698
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.1007/s00419-018-1491-6
  • ISSN: 0939-1533; 1432-0681
  • Entstehung:
  • Anmerkungen: