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Medientyp: E-Artikel Titel: On the dynamics and control of underactuated nonholonomic mechanical systems and applications to mobile robots Beteiligte: Pappalardo, Carmine M.; Guida, Domenico Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2019 Erschienen in: Archive of Applied Mechanics, 89 (2019) 4, Seite 669-698 Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s00419-018-1491-6 ISSN: 0939-1533; 1432-0681 Entstehung: Anmerkungen: