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Medientyp: E-Artikel Titel: Biologically inspired kinematic synergies enable linear balance control of a humanoid robot Beteiligte: Hauser, Helmut; Neumann, Gerhard; Ijspeert, Auke J.; Maass, Wolfgang Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2011 Erschienen in: Biological Cybernetics Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s00422-011-0430-1 ISSN: 0340-1200; 1432-0770 Entstehung: Anmerkungen: