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Medientyp: E-Artikel Titel: Coordinating heterogeneous teams of robots using temporal symbolic planning Beteiligte: Wurm, Kai M.; Dornhege, Christian; Nebel, Bernhard; Burgard, Wolfram; Stachniss, Cyrill Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2013 Erschienen in: Autonomous Robots, 34 (2013) 4, Seite 277-294 Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s10514-012-9320-1 ISSN: 0929-5593; 1573-7527 Entstehung: Anmerkungen: