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Medientyp: E-Artikel Titel: Trajectory tracking with a 6R serial industrial robot with ordinary and non-ordinary singularities Beteiligte: Gracia, Luis; Andres, Javier; Tornero, Josep Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2009 Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems, 7 (2009) 1, Seite 85-96 Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s12555-009-0111-1 ISSN: 1598-6446 Entstehung: Anmerkungen: