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Medientyp: E-Artikel Titel: An enhanced CSLAM for multi-robot based on unscented kalman filter Beteiligte: Choi, Kyung-Sik; Lee, Suk-Gyu Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2012 Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems, 10 (2012) 1, Seite 102-108 Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s12555-012-0111-4 ISSN: 1598-6446; 2005-4092 Schlagwörter: Computer Science Applications ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: