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Medientyp: E-Artikel Titel: Optimal locomotion trajectory for biped robot ‘D2’ with knees stretched, heel-contact landings, and toe-off liftoffs Beteiligte: Park, Jong Hyeon; Chung, Seunghyun Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2011 Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology, 25 (2011) S1, Seite 3231-3241 Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s12206-011-0918-6 ISSN: 1738-494X; 1976-3824 Entstehung: Anmerkungen: