• Medientyp: E-Artikel
  • Titel: Optimal locomotion trajectory for biped robot ‘D2’ with knees stretched, heel-contact landings, and toe-off liftoffs
  • Beteiligte: Park, Jong Hyeon; Chung, Seunghyun
  • Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2011
  • Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology, 25 (2011) S1, Seite 3231-3241
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.1007/s12206-011-0918-6
  • ISSN: 1738-494X; 1976-3824
  • Entstehung:
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