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Medientyp: E-Artikel Titel: Learning of Planning Models for Dexterous Manipulation Based on Human Demonstrations Beteiligte: Jäkel, Rainer; Schmidt-Rohr, Sven R.; Rühl, Steffen W.; Kasper, Alexander; Xue, Zhixing; Dillmann, Rüdiger Erschienen: Springer Science and Business Media LLC, 2012 Erschienen in: International Journal of Social Robotics Sprache: Englisch DOI: 10.1007/s12369-012-0162-y ISSN: 1875-4791; 1875-4805 Entstehung: Anmerkungen: