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Medientyp: E-Artikel Titel: Obtaining configuration space and singularity maps for parallel manipulators Beteiligte: Macho, E.; Altuzarra, O.; Amezua, E.; Hernandez, A. Erschienen: Elsevier BV, 2009 Erschienen in: Mechanism and Machine Theory, 44 (2009) 11, Seite 2110-2125 Sprache: Englisch DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2009.06.003 ISSN: 0094-114X Entstehung: Anmerkungen: