• Medientyp: E-Artikel
  • Titel: Obtaining configuration space and singularity maps for parallel manipulators
  • Beteiligte: Macho, E.; Altuzarra, O.; Amezua, E.; Hernandez, A.
  • Erschienen: Elsevier BV, 2009
  • Erschienen in: Mechanism and Machine Theory, 44 (2009) 11, Seite 2110-2125
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2009.06.003
  • ISSN: 0094-114X
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