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Medientyp: E-Artikel Titel: A survey on puncture models and path planning algorithms of bevel-tipped flexible needles Beteiligte: Huang, Ye; Yu, Longfeng; Zhang, Feifan Erschienen: Elsevier BV, 2024 Erschienen in: Heliyon Sprache: Englisch DOI: 10.1016/j.heliyon.2024.e25002 ISSN: 2405-8440 Entstehung: Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang