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Medientyp: E-Artikel Titel: Using Adaptive Model Predictive Technique to Control Underactuated Robot and Minimize Energy Consumption Beteiligte: Albalasie, Ahmad; Seliger, Guenther; Hanieh, Ahmed Abu Erschienen: Elsevier BV, 2016 Erschienen in: Procedia CIRP Sprache: Englisch DOI: 10.1016/j.procir.2016.01.080 ISSN: 2212-8271 Schlagwörter: General Materials Science Entstehung: Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang