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Medientyp: E-Artikel Titel: Safety in human-robot collaborative manufacturing environments: Metrics and control Beteiligte: Zanchettin, Andrea Maria; Ceriani, Nicola Maria; Rocco, Paolo; Ding, Hao; Matthias, Bjorn Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016 Erschienen in: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 13 (2016) 2, Seite 882-893 Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tase.2015.2412256 ISSN: 1558-3783; 1545-5955 Entstehung: Anmerkungen: