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Medientyp: E-Artikel Titel: Sliding-Mode Control for Transformation to an Inverted Pendulum Mode of a Mobile Robot With Wheel-Arms Beteiligte: Fukushima, Hiroaki; Muro, Keiji; Matsuno, Fumitoshi Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015 Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62 (2015) 7, Seite 4257-4266 Sprache: Ohne Angabe DOI: 10.1109/tie.2014.2384475 ISSN: 0278-0046; 1557-9948 Entstehung: Anmerkungen: