• Medientyp: E-Artikel
  • Titel: Sliding-Mode Control for Transformation to an Inverted Pendulum Mode of a Mobile Robot With Wheel-Arms
  • Beteiligte: Fukushima, Hiroaki; Muro, Keiji; Matsuno, Fumitoshi
  • Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015
  • Erschienen in: IEEE Transactions on Industrial Electronics, 62 (2015) 7, Seite 4257-4266
  • Sprache: Ohne Angabe
  • DOI: 10.1109/tie.2014.2384475
  • ISSN: 0278-0046; 1557-9948
  • Entstehung:
  • Anmerkungen: