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Medientyp: E-Artikel Titel: Accurate and Consistent Spatiotemporal Calibration for Heterogenous-Camera/IMU/LiDAR System Based on Continuous-Time Batch Estimation Beteiligte: Li, Xingxing; Chen, Shuolong; Li, Shengyu; Zhou, Yuxuan; Wang, Shiwen Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2024 Erschienen in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tmech.2023.3323278 ISSN: 1083-4435; 1941-014X Schlagwörter: Electrical and Electronic Engineering ; Computer Science Applications ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: