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Medientyp: E-Artikel Titel: Visual Quality Measures for Characterizing Planar Robot Grasps Beteiligte: Chinellato, E.; Morales, A.; Fisher, R.B.; delPobil, A.P. Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2005 Erschienen in: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews), 35 (2005) 1, Seite 30-41 Sprache: Englisch DOI: 10.1109/tsmcc.2004.840061 ISSN: 1094-6977 Entstehung: Anmerkungen: