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Medientyp: E-Artikel Titel: Minimum-Time Trajectory for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots Following a Bounded-Curvature Path With a Referenced Heading Profile Beteiligte: Kim, Ki Bum; Kim, Byung Kook Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011 Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics, 27 (2011) 4, Seite 800-808 Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tro.2011.2138490 ISSN: 1552-3098; 1941-0468 Entstehung: Anmerkungen: