• Medientyp: E-Artikel
  • Titel: Minimum-Time Trajectory for Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robots Following a Bounded-Curvature Path With a Referenced Heading Profile
  • Beteiligte: Kim, Ki Bum; Kim, Byung Kook
  • Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011
  • Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics, 27 (2011) 4, Seite 800-808
  • Sprache: Nicht zu entscheiden
  • DOI: 10.1109/tro.2011.2138490
  • ISSN: 1552-3098; 1941-0468
  • Entstehung:
  • Anmerkungen: