• Medientyp: E-Artikel
  • Titel: Active Interaction Force Control for Contact-Based Inspection With a Fully Actuated Aerial Vehicle
  • Beteiligte: Bodie, Karen; Brunner, Maximilian; Pantic, Michael; Walser, Stefan; Pfandler, Patrick; Angst, Ueli; Siegwart, Roland; Nieto, Juan
  • Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021
  • Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics
  • Sprache: Nicht zu entscheiden
  • DOI: 10.1109/tro.2020.3036623
  • ISSN: 1552-3098; 1941-0468
  • Entstehung:
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