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Medientyp: E-Artikel Titel: Active Interaction Force Control for Contact-Based Inspection With a Fully Actuated Aerial Vehicle Beteiligte: Bodie, Karen; Brunner, Maximilian; Pantic, Michael; Walser, Stefan; Pfandler, Patrick; Angst, Ueli; Siegwart, Roland; Nieto, Juan Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021 Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tro.2020.3036623 ISSN: 1552-3098; 1941-0468 Entstehung: Anmerkungen: