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Medientyp: E-Artikel Titel: Passive Impedance Control of Robots With Viscoelastic Joints Via Inner-Loop Torque Control Beteiligte: Kim, Min Jun; Werner, Alexander; Loeffl, Florian; Ott, Christian Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022 Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tro.2021.3071617 ISSN: 1552-3098; 1941-0468 Schlagwörter: Electrical and Electronic Engineering ; Computer Science Applications ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: