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Medientyp: E-Artikel Titel: Robust Topological Navigation via Convolutional Neural Network Feature and Sharpness Measure Beteiligte: Ma, Jiayi; Zhao, Ji Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017 Erschienen in: IEEE Access, 5 (2017), Seite 20707-20715 Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/access.2017.2757765 ISSN: 2169-3536 Entstehung: Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang