• Medientyp: E-Artikel
  • Titel: An Enhanced Step-Size Gaussian Damped Least Squares Method Based on Machine Learning for Inverse Kinematics of Redundant Robots
  • Beteiligte: Wang, Xiaoqi; Cao, Jianfu; Liu, Xing; Chen, Lerui; Hu, Heyu
  • Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020
  • Erschienen in: IEEE Access
  • Sprache: Nicht zu entscheiden
  • DOI: 10.1109/access.2020.2986421
  • ISSN: 2169-3536
  • Schlagwörter: General Engineering ; General Materials Science ; General Computer Science ; Electrical and Electronic Engineering
  • Entstehung:
  • Anmerkungen:
  • Zugangsstatus: Freier Zugang