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Medientyp: E-Artikel Titel: Degeneracy-Aware Imaging Sonar Simultaneous Localization and Mapping Beteiligte: Westman, Eric; Kaess, Michael Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020 Erschienen in: IEEE Journal of Oceanic Engineering Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/joe.2019.2937946 ISSN: 0364-9059; 1558-1691; 2373-7786 Entstehung: Anmerkungen: