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Medientyp: E-Artikel Titel: Modeling Robot Geometries Like Molecules, Application to Fast Multicontact Posture Planning for Humanoids Beteiligte: Faraji, Salman; Ijspeert, Auke Jan Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018 Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/lra.2017.2739103 ISSN: 2377-3766; 2377-3774 Schlagwörter: Artificial Intelligence ; Control and Optimization ; Computer Science Applications ; Computer Vision and Pattern Recognition ; Mechanical Engineering ; Human-Computer Interaction ; Biomedical Engineering ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: