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Medientyp: E-Artikel Titel: End-Effector Pose Correction for Versatile Large-Scale Multi-Robotic Systems Beteiligte: Stadelmann, Lukas; Sandy, Timothy; Thoma, Andreas; Buchli, Jonas Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019 Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/lra.2019.2891499 ISSN: 2377-3766; 2377-3774 Entstehung: Anmerkungen: