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Medientyp: E-Artikel Titel: Direct Force Feedback Control and Online Multi-Task Optimization for Aerial Manipulators Beteiligte: Nava, Gabriele; Sable, Quentin; Tognon, Marco; Pucci, Daniele; Franchi, Antonio Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020 Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/lra.2019.2958473 ISSN: 2377-3766; 2377-3774 Entstehung: Anmerkungen: