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Medientyp: E-Artikel Titel: Benchmarking Simulated Robotic Manipulation Through a Real World Dataset Beteiligte: Collins, Jack; McVicar, Jessie; Wedlock, David; Brown, Ross; Howard, David; Leitner, Jurgen Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020 Erschienen in: IEEE Robotics and Automation Letters Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/lra.2019.2953663 ISSN: 2377-3766; 2377-3774 Schlagwörter: Artificial Intelligence ; Control and Optimization ; Computer Science Applications ; Computer Vision and Pattern Recognition ; Mechanical Engineering ; Human-Computer Interaction ; Biomedical Engineering ; Control and Systems Engineering Entstehung: Anmerkungen: