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Medientyp: E-Artikel Titel: Robots and Screw Theory: Applications of Kinematics and Statics to Robotics Beteiligte: Davidson, Joseph K.; Hunt, Kenneth H.; Pennock, Gordon R. Erschienen: ASME International, 2004 Erschienen in: Journal of Mechanical Design Sprache: Englisch DOI: 10.1115/1.1775805 ISSN: 1050-0472; 1528-9001 Entstehung: Anmerkungen: