Beschreibung:
Zusammenfassung Die Produktion von Edelstahlfeinblech erfolgt meist an 20-Rollenwalzenwerken. Diese stellen komplexe und totzeitbehaftete Mehrgrößensysteme dar, bei denen Banddicke und Bandplanheit als wichtigste Qualitätsmerkmale in optimaler Weise geregelt werden müssen. Dabei ist die gegenseitige Kopplung zwischen den beiden Qualitätsgrößen, insbesondere bei festen und dünnen Bändern, zu berücksichtigen. Dieser Beitrag stellt eine integrierte Dicken- und Planheitsregelung basiert auf einem umfassenden Reglerentwurf vor, der die Querkopplungen zwischen beiden Regelgrößen berücksichtigt und kompensiert. Es handelt sich um eine Mehrgrößenregelung mit Entkopplung, wobei die Reglerparameter mit Hilfe der Online-Linearisierung eines physikalisch basierten Gerüstmodells adaptiert werden. Der Einsatz der Regelung an einem industriellen Sendzimir-Gerüst zeigt, dass alle Stellglieder mit maximaler Geschwindigkeit von der Regelung betätigt werden dürfen, ohne dass (wie bisher) negative Auswirkungen auf die jeweils andere Qualitätsgröße auftreten.