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Medientyp: E-Artikel Titel: Trajectory Generation based on Model Predictive Control with Obstacle Avoidance between Prediction Time Steps Beteiligte: Kon, Kazuyuki; Fukushima, Hiroaki; Matsuno, Fumitoshi Erschienen: Elsevier BV, 2009 Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 42 (2009) 16, Seite 529-535 Sprache: Englisch DOI: 10.3182/20090909-4-jp-2010.00090 ISSN: 1474-6670 Schlagwörter: General Economics, Econometrics and Finance Entstehung: Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang