• Medientyp: E-Artikel
  • Titel: Trajectory Generation based on Model Predictive Control with Obstacle Avoidance between Prediction Time Steps
  • Beteiligte: Kon, Kazuyuki; Fukushima, Hiroaki; Matsuno, Fumitoshi
  • Erschienen: Elsevier BV, 2009
  • Erschienen in: IFAC Proceedings Volumes, 42 (2009) 16, Seite 529-535
  • Sprache: Englisch
  • DOI: 10.3182/20090909-4-jp-2010.00090
  • ISSN: 1474-6670
  • Schlagwörter: General Economics, Econometrics and Finance
  • Entstehung:
  • Anmerkungen:
  • Zugangsstatus: Freier Zugang