Beschreibung:
Interpretation or description (I) Proposition for a probabilistic theory of cognitive sensory-motor systems. Is it necessary to "understand" or even to "represent" the world to perceive and act ? This is one of the fundamental issue in sensorimotor research. Numerous debates in cognitive sciences turn on this subject. After simplification, formalization and translation into mathematical terms, we reformulate this question as : what is the nature of the link between the automatic inferences of a computer and their intended counterparts in the physical world where a robot is to be "embodied" ?
Jusqu'à quel point agir et percevoir supposent-ils de "comprendre" ou même plus simplement de se "représenter" le monde ? Telle est l'une des préoccupations fondamentales des recherches sur la sensori-motricité. Elle est au centre de nombreux débats en sciences cognitives. Cette question une fois formalisée, expurgée, simplifiée et traduite en termes mathématiques, nous amène à nous interroger tout au long de cet article, sur les liens qui peuvent exister entre les inferences formelles mécanisées informatiquement et leurs contreparties dans le monde physique où évolue un robot. Ainsi reformulée, la question centrale débattue devient : comment rendre effectives les inferences formelles ?