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  1. Schmidt, Gero [Verfasser:in]; Dufrasne, Bertrand [Verfasser:in]; Jamsek, Jana [Verfasser:in]; Kimmel, Peter [Verfasser:in]; Matsuno, Hiroaki [Verfasser:in]; Morais, Flavio [Verfasser:in]; Oxenham, Lindsay [Verfasser:in]; Rainero, Antonio [Verfasser:in]; Senin, Denis [Verfasser:in] ; Safari, an O'Reilly Media Company

    DS8800 Performance Monitoring and Tuning

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    [Erscheinungsort nicht ermittelbar]: IBM Redbooks, 2012

  2. SAKAI, Daito; FUKUSHIMA, Hiroaki; MATSUNO, Fumitoshi

    A Control Algorithm for Multiple Mobile Robots without Distinguishing between Neighboring Robots and Obstacles

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    The Society of Instrument and Control Engineers, 2013

    Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 49 (2013) 8, Seite 787-794

  3. TANAKA, Motoyasu; TSUKANO, Hiroaki; MATSUNO, Fumitoshi

    Trajectory Tracking Control of a Snake Robot on Cylindrical Surface with Considering Avoidance of Sliding Down

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    The Society of Instrument and Control Engineers, 2012

    Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 48 (2012) 10, Seite 664-673

  4. KON, Kazuyuki; FUKUSHIMA, Hiroaki; MATSUNO, Fumitoshi

    Trajectory Generation Based on Model Predictive Control with Obstacle Avoidance between Prediction Time Steps

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    The Society of Instrument and Control Engineers, 2009

    Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 45 (2009) 8, Seite 406-413

  5. KON, Kazuyuki; FUKUSHIMA, Hiroaki; MATSUNO, Fumitoshi

    Multi-vehicle Formation Control Based on Branch-and-bound Method Compatible with Collision Avoidance Problem

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    The Society of Instrument and Control Engineers, 2008

    Erschienen in: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 44 (2008) 1, Seite 36-43