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  2. Schuster, Martin Johannes [VerfasserIn] ; Beetz, Michael [AkademischeR BetreuerIn]; Beetz, Michael [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Triebel, Rudolph [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Collaborative Localization and Mapping for Autonomous Planetary Exploration : Distributed Stereo Vision-Based 6D SLAM in GNSS-Denied Environments

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    Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2019

  3. Rathnam, Ravi Kulan [VerfasserIn] ; Birk, Andreas [AkademischeR BetreuerIn]; Pathak, Kaustubh [AkademischeR BetreuerIn]; Kraus, Dieter [AkademischeR BetreuerIn]

    Distributive Cooperative 3D Exploration under Range Communication Constraints

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    Bremen: IRC-Library, Information Resource Center der Jacobs University Bremen, 2015

  4. Dichtl, Johann [VerfasserIn] ; Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai [MitwirkendeR]; Bouraqadi, Noury [MitwirkendeR]

    On 2D SLAM for Large Indoor Spaces - A Polygon-Based Solution ; SLAM 2D pour de grands espaces intérieurs - Une solution à base de polygones

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    theses.fr, 2019-07-02

  5. Cordes, Florian [VerfasserIn] ; Kirchner, Frank [AkademischeR BetreuerIn]; Kirchner, Frank [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Frese, Udo [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Design and Experimental Evaluation of a Hybrid Wheeled-Leg Exploration Rover in the Context of Multi-Robot Systems

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    Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2018

  6. Mahdoui Chedly, Nesrine [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Frémont, Vincent [MitwirkendeR]; Natalizio, Enrico [MitwirkendeR]

    Communicating multi-UAV system for cooperative SLAM-based exploration ; Système multi-UAV communicant pour l'exploration coopérative basée sur le SLAM

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    theses.fr, 2018-12-07

  7. Benavides Olivera, Facundo [VerfasserIn] ; Toulouse, ISAE [MitwirkendeR]; Universidad de la República (Montevideo) [MitwirkendeR]; Cardoso, Janette [MitwirkendeR]; Grampin, Eduardo [MitwirkendeR]

    Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions ; Exploration multirobot dans des conditions de communication non idéales

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    theses.fr, 2019-02-14

  8. Bautin, Antoine [VerfasserIn] ; Université de Lorraine [MitwirkendeR]; Charpillet, François [MitwirkendeR]; Simonin, Olivier [MitwirkendeR]

    Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels ; Multi-robot cooperation for exploration of unknown environments

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    theses.fr, 2013-10-03

  10. Verdu, Titouan [VerfasserIn] ; Toulouse, INSA [MitwirkendeR]; Lacroix, Simon [MitwirkendeR]; Hattenberger, Gautier [MitwirkendeR]

    Schémas de vol adaptatifs pour l'exploration de nuages par une flotte de drones : principe, mise en œuvre et expérimentations ; Adaptive flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs : principle, implementation and experiments

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    theses.fr, 2020-12-09

  11. Milot, Antoine [VerfasserIn] ; Toulouse, INSA [MitwirkendeR]; Lacroix, Simon [MitwirkendeR]; Lesire, Charles [MitwirkendeR]; Chauveau, Estelle [MitwirkendeR]

    Algorithmes et architecture pour le contrôle de l’exploration d’une zone par une flotte de sous-marins autonomes ; Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines

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    theses.fr, 2022-12-01

  12. Dobrev, Stefan [VerfasserIn]; Narayanan, Lata [VerfasserIn]; Opatrny, Jaroslav [VerfasserIn]; Pankratov, Denis [VerfasserIn] ; Stefan Dobrev and Lata Narayanan and Jaroslav Opatrny and Denis Pankratov [MitwirkendeR]

    Exploration of High-Dimensional Grids by Finite Automata

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    Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, 2019

  13. Andries, Mihai [VerfasserIn] ; Université de Lorraine [MitwirkendeR]; Charpillet, François [MitwirkendeR]; Simonin, Olivier [MitwirkendeR]

    Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible ; Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors

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    theses.fr, 2015-12-15

  17. Burgard, W.; Moors, M.; Stachniss, C.; Schneider, F.E.

    Coordinated multi-robot exploration

    Aufsätze
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    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2005

    Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics