Zum Inhalt springen

  2. Schuster, Martin Johannes [VerfasserIn] ; Beetz, Michael [AkademischeR BetreuerIn]; Beetz, Michael [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Triebel, Rudolph [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Collaborative Localization and Mapping for Autonomous Planetary Exploration : Distributed Stereo Vision-Based 6D SLAM in GNSS-Denied Environments

    Bücher
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2019

  3. Rathnam, Ravi Kulan [VerfasserIn] ; Birk, Andreas [AkademischeR BetreuerIn]; Pathak, Kaustubh [AkademischeR BetreuerIn]; Kraus, Dieter [AkademischeR BetreuerIn]

    Distributive Cooperative 3D Exploration under Range Communication Constraints

    Bücher
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Bremen: IRC-Library, Information Resource Center der Jacobs University Bremen, 2015

  4. Dichtl, Johann [VerfasserIn] ; Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai [MitwirkendeR]; Bouraqadi, Noury [MitwirkendeR]

    On 2D SLAM for Large Indoor Spaces - A Polygon-Based Solution ; SLAM 2D pour de grands espaces intérieurs - Une solution à base de polygones

    Hochschulschriften
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    theses.fr, 2019-07-02

  5. Cordes, Florian [VerfasserIn] ; Kirchner, Frank [AkademischeR BetreuerIn]; Kirchner, Frank [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Frese, Udo [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Design and Experimental Evaluation of a Hybrid Wheeled-Leg Exploration Rover in the Context of Multi-Robot Systems

    Bücher
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2018

  6. Mahdoui Chedly, Nesrine [VerfasserIn] ; Compiègne [MitwirkendeR]; Frémont, Vincent [MitwirkendeR]; Natalizio, Enrico [MitwirkendeR]

    Communicating multi-UAV system for cooperative SLAM-based exploration ; Système multi-UAV communicant pour l'exploration coopérative basée sur le SLAM

    Hochschulschriften
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    theses.fr, 2018-12-07

  7. Benavides Olivera, Facundo [VerfasserIn] ; Toulouse, ISAE [MitwirkendeR]; Universidad de la República (Montevideo) [MitwirkendeR]; Cardoso, Janette [MitwirkendeR]; Grampin, Eduardo [MitwirkendeR]

    Multi-robot exploration under non-ideal communication conditions ; Exploration multirobot dans des conditions de communication non idéales

    Hochschulschriften
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    theses.fr, 2019-02-14

  8. Bautin, Antoine [VerfasserIn] ; Université de Lorraine [MitwirkendeR]; Charpillet, François [MitwirkendeR]; Simonin, Olivier [MitwirkendeR]

    Stratégie d'exploration multirobot fondée sur le calcul de champs de potentiels ; Multi-robot cooperation for exploration of unknown environments

    Hochschulschriften
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    theses.fr, 2013-10-03

  10. Verdu, Titouan [VerfasserIn] ; Toulouse, INSA [MitwirkendeR]; Lacroix, Simon [MitwirkendeR]; Hattenberger, Gautier [MitwirkendeR]

    Schémas de vol adaptatifs pour l'exploration de nuages par une flotte de drones : principe, mise en œuvre et expérimentations ; Adaptive flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs : principle, implementation and experiments

    Hochschulschriften
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    theses.fr, 2020-12-09

  11. Milot, Antoine [VerfasserIn] ; Toulouse, INSA [MitwirkendeR]; Lacroix, Simon [MitwirkendeR]; Lesire, Charles [MitwirkendeR]; Chauveau, Estelle [MitwirkendeR]

    Algorithmes et architecture pour le contrôle de l’exploration d’une zone par une flotte de sous-marins autonomes ; Algorithms and architecture to control the exploration of an area by a fleet of autonomous submarines

    Hochschulschriften
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    theses.fr, 2022-12-01

  12. Dobrev, Stefan [VerfasserIn]; Narayanan, Lata [VerfasserIn]; Opatrny, Jaroslav [VerfasserIn]; Pankratov, Denis [VerfasserIn] ; Stefan Dobrev and Lata Narayanan and Jaroslav Opatrny and Denis Pankratov [MitwirkendeR]

    Exploration of High-Dimensional Grids by Finite Automata

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Schloss Dagstuhl – Leibniz-Zentrum für Informatik, 2019

  13. Andries, Mihai [VerfasserIn] ; Université de Lorraine [MitwirkendeR]; Charpillet, François [MitwirkendeR]; Simonin, Olivier [MitwirkendeR]

    Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible ; Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors

    Hochschulschriften
    Online ansehen
    Schließen
    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    theses.fr, 2015-12-15

  17. Burgard, W.; Moors, M.; Stachniss, C.; Schneider, F.E.

    Coordinated multi-robot exploration

    Aufsätze
    Online ansehen
    Schließen

    Zugang

    Schließen

    Merkliste

    Sie können Bookmarks mittels Listen verwalten, loggen Sie sich dafür bitte in Ihr SLUB Benutzerkonto ein.

    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2005

    Erschienen in: IEEE Transactions on Robotics