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Sciavicco, Lorenzo [VerfasserIn]; Siciliano, Bruno [VerfasserIn]

Modelling and control of robot manipulators - [2. ed., 6. print.]

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London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2005

Erschienen in: Advanced textbooks in control and signal processing
Ojdanić, Darko [VerfasserIn]

Using Cartesian space for manipulator motion planning : application in service robotics

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Aachen: Shaker, 2009

Erschienen in: Institut für Automatisierungstechnik: Publication series of the Institute of Automation, University of Bremen / 3 ; 2
Sciavicco, Lorenzo [VerfasserIn]; Siciliano, Bruno [VerfasserIn]

Modelling and control of robot manipulators - [2. ed.]

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London; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2000

Erschienen in: Advanced textbooks in control and signal processing
Schröter, Ben [VerfasserIn]

Inertiale Positionserfassung zur Programmierung robotergestützter Handhabungsaufgaben

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Aachen: Apprimus-Verl., 2008

Erschienen in: Ergebnisse aus der Produktionstechnik ; 2008,14
Lumelsky, Vladimir [VerfasserIn] ; Lumelsky, Vladimir J. [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Sensing, intelligence motion : how robots and humans move in an unstructured world

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Hoboken, N.J.: Wiley, 2006
Patel, Rajnikant V. [VerfasserIn]; Shadpey, Farshid [VerfasserIn]

Control of redundant robot manipulators : theory and experiments

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2005

Erschienen in: Lecture notes in control and information sciences ; 31600
Wolf, Andreas [VerfasserIn]; Schunk, Henrik [VerfasserIn]

Greifer in Bewegung : Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben - [2., vollständig überarbeitete Auflage]

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München: Carl Hanser Verlag München, [2016]
Müller, Daniel [VerfasserIn] ; Sawodny, Oliver [AkademischeR BetreuerIn] Universität Stuttgart

Modellbasierte Methoden für Kontinuum-Manipulatoren zur Regelung, Steuerung und Interaktion mit der Umwelt

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Düren: Shaker Verlag, 2023

Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 68
Tietz, Christoph [VerfasserIn]

Adaptive Pfadplanung mit Verfahren zur heuristischen Graphensuche

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München; Wien: Oldenbourg, 1996

Erschienen in: GMD-Forschungszentrum Informationstechnik: GMD-Bericht ; 263
Lewis, Frank L. [VerfasserIn]; Dawson, Darren M. [VerfasserIn]; Abdallah, Chaouki T. [VerfasserIn]

Robot manipulator control : theory and practice - [2. ed., rev. and expanded]

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New York, NY; Basel: Dekker, 2004

Erschienen in: Control engineering ; 15]
Knierim, Karl Lukas [VerfasserIn] ; Shaker Verlag, Universität Stuttgart

Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen

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Aachen: Shaker Verlag, 2016

Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 24
Canudas de Wit, Carlos [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Canudas de Wit, Carlos A. [HerausgeberIn] ; ZODIAC, European Summer School on Theory of Robot Control 1992 Grenoble

Theory of robot control

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London; Heidelberg [u.a.]: Springer, 1996

Erschienen in: Communications and control engineering
Khatib, Oussama [HerausgeberIn] ; International Symposium on Experimental Robotics 10 2006 Rio de Janeiro, International Symposium on Experimental Robotics 10 2006 Rio de Janeiro

Experimental robotics : the 10th International Symposium on Experimental Robotics

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 39
Xiong, Caihua [HerausgeberIn] ; ICIRA 1 2008 Wuhan

Intelligent robotics and applications : First International Conference, ICIRA 2008, Wuhan, China, October 15 - 17, 2008; proceedings

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 20XX-

Erschienen in: Lecture notes in computer science ; .
Falkenhahn, Valentin [VerfasserIn] ; Universität Stuttgart, Shaker Verlag

Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren

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Aachen: Shaker Verlag, 2017

Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 32
Eldracher, Martin [VerfasserIn]

Planung kinematischer Trajektorien für Manipulatoren mit Hilfe von Subzielen und neuronalen Netzen

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Sankt Augustin: Infix, 1996

Erschienen in: Dissertationen zur künstlichen Intelligenz ; 111
Qu, Zhihua [VerfasserIn]; Dawson, Darren M. [VerfasserIn]

Robust tracking control of robot manipulators

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New York: IEEE Press, 1996
Varga, Bálint [VerfasserIn] ; Hohmann, Sören [AkademischeR BetreuerIn]; Wada, Takahiro [AkademischeR BetreuerIn]

Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators

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Zugang

https://d-nb.info/1296554759/34

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Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023
Babaians, Edwin [VerfasserIn] ; Steinbach, Eckehard [AkademischeR BetreuerIn]; Piazza, Cristina [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Steinbach, Eckehard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Towards Assistive Teleoperation and Its Application to Pouring Liquids

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https://d-nb.info/1302459899/34

Zugang und weitere Informationen zur Ressource (kostenfrei)

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München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022
Lauer, Anja Patricia Regina [VerfasserIn] ; Sawodny, Oliver [AkademischeR BetreuerIn]

Automatisierte Vor-Ort-Montage von Holzbauteilen mittels zweier hydraulischer Großraummanipulatoren

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https://d-nb.info/1317583531/34

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Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2023

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