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Medientyp: Buch; Hochschulschrift Titel: Modellierung und modellbasierte Regelung von Kontinuum-Manipulatoren Beteiligte: Falkenhahn, Valentin [VerfasserIn] Körperschaft: Universität Stuttgart ; Shaker Verlag Erschienen: Aachen: Shaker Verlag, 2017 Erschienen in: Universität Stuttgart: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; 32 Steuerungs- und Regelungstechnik Umfang: xii, 158 Seiten; Illustrationen, Diagramme; 21 cm Sprache: Deutsch ISBN: 3844053212; 9783844053210 RVK-Notation: ZQ 9930 : Maschinenbau und Fertigung Schlagwörter: Manipulator > Pneumatischer Antrieb > Elastische Deformation > Nachgiebigkeit > Roboterarm > Pneumatischer Muskel > Bewegungsregelung > Automatische Handlungsplanung > Dynamisches Modell > Reglerentwurf Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Universität Stuttgart, 2017 Anmerkungen: Weitere Bestandsnachweise 0 : Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
Bereichsbibliothek DrePunct – Magazin Signatur: 2017 8 029056 Barcode: 34625365 Status: Ausleihbar, bitte bestellen > Bestellen möglich - bitte anmelden