Skip to contents Frese, Udo [Author] An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/972029516/34 kostenfrei http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/index.html Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Frese, Udo [Author] An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments ; Ein O(log n) Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen Thesis View online Schließen > Links https://opus4.kobv.de/opus4-fau/frontdoor/index/index/docId/63 Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. OPUS FAU - Online publication system of Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 2004-07-28 Schüthe, Dennis [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Frese, Udo [Other]; Gräser, Axel [Other] Dynamic Bat-Control of a Redundant Ball Playing Robot Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1126630330/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2017 Wenk, Felix [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Frese, Udo [Other]; Lawo, Michael [Other] Inertial Motion Capturing : Rigid Body Pose and Posture Estimation with Inertial Sensors Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1126093440/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2017 Yüksel, Mehmed [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Universität Bremen An expert knowledge representation based on real world experiences in proof-of-concept robot system design Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, [2023] Mronga, Dennis [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Universität Bremen Learning task constraints for whole-body control of robotic systems Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, 2022 Koller, Tom Lucas [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Seel, Thomas [Degree supervisor] Universität Bremen State estimation solely based on prior knowledge and inertial sensors = Zustandsschätzung allein mit Vorwissen und Inertialsensoren Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, [2022] Sharif, Helia [Author] ; Suppa, Michael [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Universität Bremen Fusion of multimodal imaging techniques towards autonomous navigation Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, [2021] Sprodowski, Tobias [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Pannek, Jürgen [Degree supervisor] Universität Bremen Interconnection between communication and suboptimality for distributed control systems Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, 2021 Haseeb, Muhammad Abdul [Author] ; Gräser, Axel [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Universität Bremen Machine Learning Techniques for Autonomous Multi-Sensor Long-Range Environmental Perception System Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, 2021 Lins, Christian [Author] ; Hein, Andreas [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Evolutionär optimierte Haltungs- und Bewegungsmodelle auf Basis von Motion-Capture-Daten als Teil gesundheitsbezogener Assistenzsysteme Books View online Schließen > Access http://oops.uni-oldenburg.de/4768 Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Oldenburg, [2020] Frese, Udo [Other]; Täubig, Holger [Other] Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage - [Elektronische Ressource] Books View online Schließen > Access https://edocs.tib.eu/files/e01fn09/61424692X.pdf Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Kaiserslautern; Saarbrücken: DFKI, 2009 Published in: Research Report ; 200901 Lins, Christian [Author] ; Hein, Andreas [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Evolutionär optimierte Haltungs- und Bewegungsmodelle auf Basis von Motion-Capture-Daten als Teil gesundheitsbezogener Assistenzsysteme Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1225479606/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Oldenburg: BIS der Universität Oldenburg, 2020 Ahmed, Mohammed Nour Abdel Gwad [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] An Intelligent Architecture for Legged Robot Terrain Classification Using Proprioceptive and Exteroceptive Data Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1075609399/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2015 Kluth, Tobias [Author] ; Zetzsche, Christoph [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Intrinsic dimensionality in vision: Nonlinear filter design and applications Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1075609372/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2015 Müller, Judith [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Gräser, Axel [Degree supervisor] NAO greift - Explorieren und Greifen unbekannter Objekte auf einem performanzlimitierten humanoiden Roboter mit Hilfe vorberechneter Tabellen Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1091548927/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2016 Aggarwal, Achint [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Object Recognition and Localization : the Role of Tactile Sensors Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1072303736/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2015 Genov, Blagoy [Author] ; Peleska, Jan [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] The Convex Hull Problem in Practice : Improving the Running Time of the Double Description Method Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1072304139/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2015 Schwendner, Jakob [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Embodied Localisation and Mapping Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1072078740/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2013 Leu, Adrian [Author] ; Gräser, Axel [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Robust Real-time Vision-based Human Detection and Tracking Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1072226340/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2014
Frese, Udo [Author] An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = Ein O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/972029516/34 kostenfrei http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/index.html Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this.
> Access https://d-nb.info/972029516/34 kostenfrei http://www.opus.ub.uni-erlangen.de/opus/volltexte/2004/70/index.html Show more show less
Frese, Udo [Author] An O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments ; Ein O(log n) Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen Thesis View online Schließen > Links https://opus4.kobv.de/opus4-fau/frontdoor/index/index/docId/63 Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. OPUS FAU - Online publication system of Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, 2004-07-28
Schüthe, Dennis [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Frese, Udo [Other]; Gräser, Axel [Other] Dynamic Bat-Control of a Redundant Ball Playing Robot Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1126630330/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2017
Wenk, Felix [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Frese, Udo [Other]; Lawo, Michael [Other] Inertial Motion Capturing : Rigid Body Pose and Posture Estimation with Inertial Sensors Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1126093440/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2017
Yüksel, Mehmed [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Universität Bremen An expert knowledge representation based on real world experiences in proof-of-concept robot system design Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, [2023]
Mronga, Dennis [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Universität Bremen Learning task constraints for whole-body control of robotic systems Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, 2022
Koller, Tom Lucas [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Seel, Thomas [Degree supervisor] Universität Bremen State estimation solely based on prior knowledge and inertial sensors = Zustandsschätzung allein mit Vorwissen und Inertialsensoren Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, [2022]
Sharif, Helia [Author] ; Suppa, Michael [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Universität Bremen Fusion of multimodal imaging techniques towards autonomous navigation Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, [2021]
Sprodowski, Tobias [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Pannek, Jürgen [Degree supervisor] Universität Bremen Interconnection between communication and suboptimality for distributed control systems Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, 2021
Haseeb, Muhammad Abdul [Author] ; Gräser, Axel [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Universität Bremen Machine Learning Techniques for Autonomous Multi-Sensor Long-Range Environmental Perception System Books View online Schließen > Access Full access (via DOI) Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen, 2021
Lins, Christian [Author] ; Hein, Andreas [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Evolutionär optimierte Haltungs- und Bewegungsmodelle auf Basis von Motion-Capture-Daten als Teil gesundheitsbezogener Assistenzsysteme Books View online Schließen > Access http://oops.uni-oldenburg.de/4768 Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Oldenburg, [2020]
Frese, Udo [Other]; Täubig, Holger [Other] Verfahren zur Vermeidung von Kollisionen gesteuert beweglicher Teile einer Anlage - [Elektronische Ressource] Books View online Schließen > Access https://edocs.tib.eu/files/e01fn09/61424692X.pdf Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Kaiserslautern; Saarbrücken: DFKI, 2009 Published in: Research Report ; 200901
Lins, Christian [Author] ; Hein, Andreas [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Evolutionär optimierte Haltungs- und Bewegungsmodelle auf Basis von Motion-Capture-Daten als Teil gesundheitsbezogener Assistenzsysteme Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1225479606/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Oldenburg: BIS der Universität Oldenburg, 2020
Ahmed, Mohammed Nour Abdel Gwad [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] An Intelligent Architecture for Legged Robot Terrain Classification Using Proprioceptive and Exteroceptive Data Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1075609399/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2015
Kluth, Tobias [Author] ; Zetzsche, Christoph [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Intrinsic dimensionality in vision: Nonlinear filter design and applications Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1075609372/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2015
Müller, Judith [Author] ; Frese, Udo [Degree supervisor]; Gräser, Axel [Degree supervisor] NAO greift - Explorieren und Greifen unbekannter Objekte auf einem performanzlimitierten humanoiden Roboter mit Hilfe vorberechneter Tabellen Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1091548927/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2016
Aggarwal, Achint [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Object Recognition and Localization : the Role of Tactile Sensors Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1072303736/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2015
Genov, Blagoy [Author] ; Peleska, Jan [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] The Convex Hull Problem in Practice : Improving the Running Time of the Double Description Method Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1072304139/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2015
Schwendner, Jakob [Author] ; Kirchner, Frank [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Embodied Localisation and Mapping Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1072078740/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2013
Leu, Adrian [Author] ; Gräser, Axel [Degree supervisor]; Frese, Udo [Degree supervisor] Robust Real-time Vision-based Human Detection and Tracking Books View online Schließen > Access https://d-nb.info/1072226340/34 kostenfrei Show more show less Close > Bookmarks You can manage bookmarks using lists, please log in to your user account for this. Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2014
> Media type Skip to next facet Books (39) Wert ausschließen Articles (30) Wert ausschließen Thesis (1) Wert ausschließen Show more show less
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