Media type: E-Book; Thesis Title: NAO greift - Explorieren und Greifen unbekannter Objekte auf einem performanzlimitierten humanoiden Roboter mit Hilfe vorberechneter Tabellen Other titles: NAO is Grasping - Exploring and Grasping Unknown Objects on a Performance-limited Humanoid Robot Using Precomputed Tables Contributor: Müller, Judith [Verfasser]; Frese, Udo [Akademischer Betreuer]; Gräser, Axel [Akademischer Betreuer] imprint: Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2016 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Humanoider Roboter ; Greifen ; Roboter ; Griff ; Punktwolke ; Automat ; Polygonnetz ; exploration, grasping, humanoid robot, NAO, autonomously, motion planning, viewpoint planning, kinematics, laser range finder, depth information, unknown objects ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Bremen, Universität Bremen, Diss., 2016 Footnote: Access State: Open Access