Media type: E-Book; Thesis Title: Force control of cable-driven parallel robots Other titles: Übersetzung des Haupttitels: Kraftregelung von parallelen Seilrobotern Contributor: Kraus, Werner [VerfasserIn] imprint: Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016] Published in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 49 Extent: 1 Online-Ressource (xiv, 150 Seiten); Illustrationen, Diagramme Language: English ISBN: 9783839609798 Identifier: Keywords: Parallelroboter > Seil > Kraftübertragung > Kontaktkraft > Seilverspannung > Positioniergenauigkeit > Reglerentwurf > Bahnplanung > Arbeitsraum > Mensch-Maschine-Kommunikation Origination: University thesis: Dissertation, Universität Stuttgart, 2015 Footnote: Access State: Open Access