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Band 165:
Autonome Verhakungserkennung und Enthakung beim Griff-in-die-Kiste mit einem Industrieroboter Marius Moosmann ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Marco F. Huber
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2024
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Band 163:
Using production logistics analytics as microservices in personalized production Eduardo Daniel Colangelo ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2024
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Band 166:
Automatisiertes Test- und Evaluierungsframework für die Servicerobotik Florian Weißhardt ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. mult. Alexander Verl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2024
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Band 162:
Methodik zur automatisierten Generierung einer best-practice-basierten Ablaufplanung manueller Montagesysteme = Automated generation of a best practice based assembly sequence in manual assembly Susann Kärcher ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2024
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Band 154:
Methodik zur automatischen Generierung von Montagesequenzen aus einem 3D-Modell Alexander Neb ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 156:
How can climate neutrality be achieved for industry? A multi-perspective analysis Stefan Markus Büttner
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 161:
Gestaltung betrieblicher Umweltinformationssysteme Lara Waltersmann ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Kfm. Alexander Sauer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 150:
Techno-ökonomische Bewertung von energieträgerübergreifenden hybriden Energiespeichern Alexander Emde ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Kfm. Alexander Sauer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 151:
Auslegung von Regelungssystemen industrieller Gleichspannungs-Mikronetze Darian Andreas Schaab ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Kfm. Alexander Sauer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 149:
Entwicklung kompakter Antriebsmodule mit gefederten, unbegrenzt drehbaren, gelenkten Standardrädern für den Einsatz in omnidirektionalen Roboterplattformen = Development of compact drive modules with spring-loaded, unlimited rotating, steered standard wheels for the use in omnidirectional robot platforms Theo Thomas Jacobs ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Alexander Verl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 153:
Design of matrix production systems for the personalized production of mechatronic machine modules Petra Catharina Foith-Förster ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 157:
Analyse der Dispositionskomplexität in der wertstromorientierten Variantenfertigung = Analysis of scheduling complexity in value stream oriented variety production Roman Ungern-Sternberg ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 158:
Steuerung von Miniaturhydraulikantrieben für die Medizintechnik auf Basis elektrorheologischer Flüssigkeiten Marius Siegfarth ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 160:
Investigating radar-based micro-motion signatures for human detection and identification in short range indoor environments Fady Ashraf William Aziz ; Hauptberichter: Univ-Prof. Dr.-Ing. habil. Marco F. Huber
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 159:
Entwicklung eines datenbasierten Prozesses zur Steuerung der Auftrags- und Planungssysteme in der variantenreichen Serienproduktion unter Unsicherheit Simon Dürr ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Marco Huber
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 152:
New manufacturing and integration methods of CNT-based ionic EAP actuators and their application potential in adaptive building envelopes Raphael Neuhaus ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 155:
Gestaltungsrichtlinien zur systematischen Verbesserung der Spanguterfassung bei der Fräsbearbeitung von CFK Andreas Gebhardt ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2023
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Band 134:
Untersuchung schwingungsüberlagerter Zerspanprozesse scheibenförmiger Werkzeuge Michael Raab ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 146:
Entwicklung und Analyse nachgiebiger pneumatischer Drehantriebe Johannes T. Stoll ; Hauptberichter: Priv.-Doz. Dr.-Ing. Andreas Pott
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 137:
Heuristisches Suchverfahren für die effiziente Planung zum Greifen ungeordnet gelagerter Werkstücke mit Industrierobotern Felix Spenrath ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Andreas Pott
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 136:
Reglersynthese für aufgabenraumgesteuerte Industrieroboter = Control synthesis for task-space controlled industrial robots Lorenz Halt ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 142:
Techno-ökonomische Bewertung von Produktionsanlagen mit dynamischem Energieträgerwechsel Ekrem Köse ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Kfm. Alexander Sauer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 133:
Identifikation und Klassifikation von Druckluft-Leckagen mit Methoden des maschinellen Lernens in Maschinen Christian Dierolf ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Alexander Sauer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 135:
Gestaltungsrahmen von Business Ecosystems für Maschinenbauunternehmen im Kontext der digitalen Transformation Richard E. Geitner ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 132:
Entwicklung einer automatisierten Methode zur Grobplanung hybrider Montagearbeitsplätze Manuel Fechter ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 147:
Methodik zur Bewertung und Optimierung der Automatisierungseignung des Zusammenbaus von Bauteilkombinationen mit forminstabilen Einzelteilen = Methodology to evaluate and optimize the assembly automation fitness of component combinations containing limp components Jerome Trommnau ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 148:
Radarbasierte Terrainerfassung zur vorausschauenden Steuerung aktiver Prothesen der unteren Extremitäten = Radar-based terrain detection for predictive control of active lower limb prostheses Bernhard Kleiner ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 139:
Simulation-based assessment of energy use in factories Max Weeber ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Kfm. Alexander Sauer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 143:
Lernende ereignisbasierte Optimierung der Produktionssteuerung für die komplexe Werkstattfertigung Dennis Bauer ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 140:
Techno-ökonomische Auslegung von Stromspeichern für Fabriken Fabian Zimmermann ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Alexander Sauer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 138:
Authentifizierungsverfahren auf Basis von Selbstbeschreibungsmerkmalen cyber-physischer Produktionssysteme Daniel Stock ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 141:
3D Texturanalyse von Computertomographiedaten für die automatisierte Qualitätskontrolle von faserverstärkten Kunststoffen Andreas Frommknecht ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Alexander Verl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 144:
Gestaltung einer schlanken Informationslogistik im komplexen Produktionsumfeld Silke Maria Hartleif ; Hauptberichter: Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 145:
Modell zur Analyse und Gestaltung von Business-Ökosystemen für die Entwicklung von Produkt-Service Systemen im Maschinen- und Anlagenbau Philipp Humbeck ; Hauptberichter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2022
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Band 120:
Referenz-Prozessmodell zur Abbildung weltweiter produktbezogener Umweltanforderungen in der Ablauforganisation von Maschinenbauunternehmen Sebastian Müller
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2021]
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Band 130:
Methodik zur Gestaltung wertschöpfungsintegrierter Kompetenzentwicklung in der hybriden Montage Erwin Groß
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2021
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131:
Entwicklung eines thermografischen Verfahrens zur Defektdetektion bei Eisenbahnrädern Sascha Getto
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IP, 2021
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Band 129:
Methodik zur Produktionsgestaltung einer vollflächigen und endmaßnahen galvanischen Beschichtung von tribokorrosiv belasteten rotationssymmetrischen Bauteilen Peter Schwanzer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2021
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Band 123:
Untersuchung zur Wirkungsweise von lasererzeugten Mikrostrukturen auf Funktionsflächen an Bohrwerkzeugen für metallische Leichtbauwerkstoffe Philipp Esch
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2021]
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Band 122:
Beitrag zur Entwicklung eines energieeffizienten Elektrolyseverfahrens für Neodym in geschmolzenen Chloriden Johannes Öhl
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2021]
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Band 121:
Prototypbasiertes Skill-Modell zur Programmierung von Robotern für kraftgeregelte Montageprozesse Frank Nägele
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2021]
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Band 126:
Methodik zur ressourcenorientierten Planung und Umsetzung frugaler Maschinen Uwe Schleinkofer
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2021
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Band 124:
Prozessplanungsmodell für eine Effizienzsteigerung von Inbetriebnahmeprozessen im Maschinenbau Sebastian Pöschl
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2021]
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Band 125:
Wandelbare, echtzeitfähige Kommunikationsinfrastruktur für Cyber-Physische Produktionssysteme Frederick Prinz
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2021]
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Band 127:
Konzeption, Konstruktion und Evaluierung einer Dreiachskinematik als Kopf- und Torsogelenk eines Serviceroboters Tim Fröhlich
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2021
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Band 128:
Model selection and parameter optimization for cable-driven parallel robots Philipp Reinhard Miermeister
Stuttgart: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, 2021
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Band 109:
Automatisierte Messablauferzeugung und 3D-Datenauswertung in der Multisensor-Koordinatenmesstechnik Ira Effenberger
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 105:
Unstetige Bahnerzeugung an Vorschubantrieben mittels trägheitsbasiertem Impulsaktor Peter Zahn
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 107:
Generierung des Digitalen Zwillings für den Sondermaschinenbau mit Losgröße 1 Stefan Michael Scheifele
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 106:
Optimized model-based path generation for robotic manufacturing processes Julian Ricardo Diaz Posada
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 112:
Fertigungstechnische Simulationsmethoden für medizinische Assistenzsysteme Andreas Wohlfeld
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 110:
Bohrbearbeitung von Stahl und CFK unter Einsatz von Minimalmengen-Trockenschmierung auf Basis von Graphit Robert Beckenlechner
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 118:
Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen David Straub
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 116:
Dezentrale, automatisierte und energieflexible Steuerung der Produktion Sebastian Weckmann
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 114:
Methode zur Bestimmung des Gefäßverengungsgrades aus der Pulswellencharakteristik am Beispiel implantierbarer Sensorik für den Stent Alexej Domnich
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 113:
Cloud-based cooperative long-term SLAM for mobile robots in industrial applications Stefan Dörr
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 115:
Bewertung elektroadhäsiver Greifer für die industrielle Handhabung von Blechteilen Aline Defranceski
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 111:
Entwicklung eines modularen und stückzahlflexiblen Qualitätskonzepts für schwere Nfz-Hybridgetriebe Alexej Butov
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 117:
Modell zur Gestaltung einer kapazitätsgeprüften durchgängigen Planung und Steuerung in der Auftragsabwicklung kundenspezifischer Investitionsgüter Thomas Wochinger
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 119:
Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen Alexander Kuss
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 102:
Methode zur Gestaltung der energetischen Wandlungsfähigkeit in Fabriken Timm Kuhlmann
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 100:
System und Methode zur Planung von Produktionssystemen auf Basis der 3D-Digitalisierung bestehender Strukturen mit Farbinformation Matthias Schindler
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 101:
Konzept für eine sichere und benutzerfreundliche Authentifizierung für industrielle Produktionsanlagen Alexander Borisov
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 96:
Adaptive Verspannung von Zahnstange-Ritzel-Antrieben Tim Engelberth
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 92:
Methode zur Flexibilisierung des Energieverbrauchs von automatischen Hochregallagern Michael Voss
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, 2020
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Band 104:
Method to configure agile production networks for personalised products based on customisable manufacturing services Ursula Maria Rauschecker
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 99:
Methodik zur dynamischen Tolerierung am Beispiel einer Welle-Nabe-Verbindung Anselm Lorenzoni
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 103:
Entwurf partitionierter NC-Steuerungen zur Ausführung auf Multicore-Systemen Matthias Keinert
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 98:
Online motion planning for dual arm industrial robots Felix Beuke
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 108:
Autonome Entscheidungsfindung in der Produktionssteuerung komplexer Werkstattfertigungen Bernd Waschneck
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]
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Band 90:
Ganzheitliches Verfahren zur Lösung der operativen Planungsprobleme in der Person-zur-Ware-Kommissionierung Patrick Kübler
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 89:
Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben Christian Friedrich
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 86:
Untersuchung des posenabhängigen dynamischen Strukturverhaltens großer Werkzeugmaschinen Stefanie Apprich
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, 2019
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Band 91:
Untersuchung von Messgliedern zur Erfassung der Regelgröße beim Erwärmen für das Thixoschmieden Oliver Gerlach
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 93:
Predictive and cooperative online motion planning a contribution to networked mobile robot navigation in industrial applications Felipe Garcia Lopez
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 87:
Kompensation von Magnetisierungsabweichungen in Permanentmagnet-Synchronmotoren durch selektive Rotormontage Daniel Coupek
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 85:
Knowledge-based cost-benefit analysis of robotics for SME-like manufacturing Thomas Dietz
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 88:
Mobile Robotik in der bandsynchronen Montage zur flexiblen Mensch-Roboter-Interaktion Johannes Bix
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 94:
Dynamics of cable-driven parallel robots with elastic and flexible, time-varying length cables Philipp Tempel
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, 2019
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Band 95:
Plattform zur Echtzeit-Co-Simulation für die virtuelle Inbetriebnahme Christian Scheifele
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 97:
Position sensor and control system for micro hydraulic drives in surgical instruments Laura Comella
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019]
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Band 78:
A simulation-based method for improving material efficiency within the constraints of existing production systems Erin Sheehan
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 75:
Modell zur Bewertung von Investitionen zur Steigerung der Ökoeffektivität innerbetrieblicher Wertschöpfungsketten Markus Weskamp
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 79:
Magneto-hydrodynamische Fokussierung ein neues Verfahren für die Point of Care Diagnostik Christian Reis
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 80:
A method for the assembly of microelectronic packages using microwave curing Raphael Adamietz
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 84:
Entwicklung eines hochbeständigen, galvanisch abgeschiedenen Schichtsystems für den Einsatz in maritimer Technik bei starker tribokorrosiver Belastung Stefan Kölle
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, 2018 ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2018
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Band 81:
Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation Daniel Schröter
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018]
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Band 76:
Methodik zur Quantifizierung der nachhaltigen Wertschöpfung von Produktionssystemen an der ökonomisch-ökologischen Schnittstelle anhand ausgewählter Umweltprobleme Robert Miehe
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018]
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Band 73:
Design for Capacity Flexibility Entwicklung einer Methodik zur wirtschaftlichen Kapazitätsflexibilisierung mithilfe von substituierbaren Produktdesignvarianten Philipp Holtewert
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 74:
Erhöhung der Bandbreite von Vorschubantrieben mit Kugelrollspindeln unter Verwendung der Lagegeschwindigkeit Zheng Sun
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 77:
Abschätzung der Kollisionsfolgen von Robotern zur Bewertung des sicheren Einsatzes in der Mensch-Roboter-Kooperation Susanne Oberer-Treitz
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 83:
Ein Verfahren zur Planung von verschwendungsarmen getakteten Fließmontagen Michael Eisele
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 82:
Modell zum maschinellen Lernen von Wirkzusammenhängen bei der Holzverarbeitung auf Basis von online-erfassten Werkzeugmaschinendaten Jürgen Herbert Lenz
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2018] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2018]
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Band 70:
Verfahren zur automatisierten Handhabung von hochsensiblen Photovoltaik-Substraten aus Flüssigkeiten Tim Giesen
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 64:
Ein drahtloses Verfahren zur Messung der Pulswellengeschwindigkeit in einem Stent mittels passiver Sensorik Jonathan Schächtele
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 61:
Automatisierte Inbetriebnahme von rekonfigurierbaren Bearbeitungsmaschinen mit serviceorientierten Paradigmen Michael Abel
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 60:
Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen Ulrich Johannes Schneider
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 62:
Zustandsmodellbasierte, steuerungsnahe Energieverbrauchsoptimierung von Werkzeugmaschinen Philipp Eberspächer
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 63:
Reibadaptive Gleitführungen für Vorschubantriebssysteme Tobias Engel
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 66:
Adaptierbarer Antriebsregler ein Beitrag zur Architekturgestaltung eines neuartigen Antriebsreglers Antoni Simon
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 65:
Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables Valentin Lorenz Schmidt
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 67:
Ein gekoppeltes Materialflussmodell zur durchgängigen Entwicklungsunterstützung von Materialflusssteuerungen Simon Hoher
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017]
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Band 67:
Ein gekoppeltes Materialflussmodell zur durchgängigen Entwicklungsunterstützung von Materialflusssteuerungen Simon Hoher ; Betreuer: Alexander Verl
Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2017]
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Band 72:
Modeling method for simulation of assembly variances Matthias Reuß
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2017]
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Band 69:
Methode zur Planung modularer, produktflexibler Montagekonfigurationen in der variantenreichen Serienmontage am Beispiel der Automobilindustrie Christian Küber
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2017]
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Band 71:
Direkte Sliding-Mode-Stromregelung von Vorschubantrieben Igor Laptev
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2017] ; Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, [2017]
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Band 57:
Mathematische Modellierung zur Optimierung der Wertschöpfungsverteilung nach quantitativen und qualitativen Kriterien in Produktionsnetzwerken der diskreten Fertigung Andrea Prinz
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 49:
Force control of cable-driven parallel robots Werner Kraus
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 51:
Ganzheitliche Methode zur Auslegung von Reinräumen mit definierter organischer Luftreinheit Markus Keller
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 52:
Energieeffizienter Betrieb von Kühlschmierstoff-Reinigungsanlagen mit Anschwemmfiltern Raphael Rahäuser
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 50:
Framework für die energieoptimale Ansteuerung von Werkzeugmaschinen Jan Schlechtendahl
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 48:
Durchgängiges mechatronisches Engineering für Sondermaschinen Gernot Frank
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 55:
Optimierungsmodell zur Planung der direkten Wiederverwendung bei der Vermietung mobiler und langlebiger Investitionsgüter in Closed-Loop Supply Chains Anja-Tatjana Braun
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 56:
Methode zur Reduktion technischer Nebenzeiten in der spanenden Fertigung Thomas Bosch
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 58:
Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen Manuel Drust
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 59:
Methode zur Unterstützung der Mitarbeiterpartizipation im Change Management der variantenreichen Serienproduktion durch Lernfabriken Max Dinkelmann
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 54:
Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz Alexander Bubeck
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 53:
Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie Timo Cuntz
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2016]
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Band 47:
Eine Methodik zur Steigerung der Wertschöpfung in der manuellen Montage komplexer Systeme Jürgen Henke
Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2015]
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40:
Methode für eine situationsbasierte Adaption und Absicherung der Produktionsfähigkeit in der Serienmontage Michael Neumann
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2015 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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45:
Fehlertolerante numerische Steuerung Hans-Peter Bock
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2015 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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42:
Numerische Verfahren für Polynomsysteme mit Anwendungen in der Robotik Friedemann Groh
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2015 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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41:
Entwurfsmuster für den Aufbau von Baukästen für das Funktionale Engineering Raphael Buck
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2015 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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43:
Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie Arash Sanagoo
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2015 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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46:
Entwicklung eines verteilten Energiemanagementsystems Jonathan Brix
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2015 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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44:
A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects Jan Fischer
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2015 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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39:
Integrierte Produkt- und Montagekonfiguration für die variantenreiche Serienfertigung Martin Hubert Landherr
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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36:
Ein Verfahren zur automatischen Erzeugung intelligenter Prozessüberwachungssysteme Markus Kaupp
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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30:
Semantische Wiki-Systeme in der wandlungsfähigen Produktion Matthias Zapp
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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35:
Function-based cost estimation for service robot prototypes in early design phases Nikolaus Blümlein
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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34:
Neuartiger piezoelektrischer Mikro-Biegeaktor als Schallwandler in einem implantierbaren Hörgerät Dominik Kaltenbacher
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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37:
Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme Matthias Palzkill
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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29:
Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen Ulrich Reiser
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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31:
Entwicklung eines robusten Verfahrens zur Farbbestimmung von Zähnen auf Basis spektraler Daten Marius Pflüger
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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28:
3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter Georg Arbeiter
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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32:
Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien Kai Pfeiffer
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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33:
Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung Alexander Spiller
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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38:
Methode zur Konzeption und zur Bestimmung der Wirtschaftlichkeit des Einsatzes von Digital Engineering-Systemen Johannes W. Volkmann
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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26:
Verfahren zur Bewertung von Greifern für Photovoltaik-Wafer Christian Fischmann
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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25:
Ad hoc Informationsbeschaffung unter Einsatz kontextbezogener Systeme in der variantenreichen Serienfertigung Dominik Martin Lucke
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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27:
Aufgabenangepasste, kontrollierte Oberflächenextraktion aus 3D-Computertomographiedaten Julia Kroll
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2014 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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14:
Entwicklung einer neuen Methode zur Prozessleistungsmessung Paul Thieme
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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11:
Eine Methodik zur modellbasierten Planung und Bewertung der Energieeffizienz in der Produktion Holger Haag
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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19:
Methode zur Integration nicht-konventioneller Verfahren in flexible Fertigungs- und Montagelinien Jochen Böck
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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24:
Verbesserung des dynamischen Verhaltens von Vorschubantrieben durch semiaktive Dämpfung Siegfried Frey
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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23:
Integriertes Modell zur Entwicklung von funktional sicheren Produkten in der Automobilbranche Christoph Maier
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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8:
Modelle zur aufgabengeführten Produktionsausführung in der wandlungsfähigen Produktion Michael Hoffmeister
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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13:
Untersuchung von Antrieben mit Kunststoff-Faserseilen für den Einsatz in Leichtbau-Gelenkarmrobotern Arne Rost
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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20:
Mehrskalige Belastungsregelung in der variantenreichen Serienfertigung von KMU Philipp Kroß
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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18:
Systematik für eine kontinuierliche und langfristig ausgerichtete Planung technologischer und kapazitiver Werksentwicklungen Markus Hartkopf
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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22:
Modell zur integrierten Liquiditätsbedarfsermittlung in produzierenden kleinen und mittleren Unternehmen Frank Zwißler
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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9:
Ein Verfahren zur Personalplanung und -steuerung und Restrukturierung der Aufbauorganisation für eine bedarfsorientierte und wandlungsfähige Produktion Torsten Stock
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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12:
Kinematische Modellierung und Regelung omnidirektionaler, nicht-holonomer Fahrwerke Christian Connette
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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10:
Referenzmodell zur Gestaltung der Serviceorganisation in Unternehmen der Raumfahrtbranche zum Betrieb bemannter Raumfahrtsysteme Christoph Forster
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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15:
Konzeption einer Lernfabrik für die variantenreiche Montage Philipp Riffelmacher
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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17:
Lackfilm-Strukturbildung bei der Spritzlackier-Applikation Christian Hager
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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21:
Vorgehensmodell zur Implementierung eines meilensteingestützten Kundenänderungsmanagements Marcus Sauer
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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16:
Modell zur Bewertung der Effizienz der IT-Unterstützung im Auftragsabwicklungsprozess von produzierenden KMU Peter Dürr
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2013 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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6:
Auslegung von Multidomänen-Systemen - Analyse, Modellierung und Realisierung von mechatronischen Systemen am Beispiel einer aktiven Knieprothese Bernhard Budaker
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2012 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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2:
Modell zur Gestaltung von Build-to-Order-Produktionsnetzwerken Jörg Mandel
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2012 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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5:
Verfahren zum semantisch unterstützten Anlagenanlauf von Montagesystemen Konstantin Konrad
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2012 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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7:
Handhabung von oberflächensensitiven Glasobjektträgern Andreas Teichert
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2012 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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4:
Verfahren zum flüssigkeitsbasierten Vereinzeln kontaminierter Photovoltaikwafer Kevin Reddig
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2012 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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1:
Neuro-Fuzzy-Modellierung zur umfassenden Prozessüberwachung am Beispiel des Ultraschallschweißens von Kunststoffteilen Joachim Neher
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2012 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
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3:
Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese Harald Rosenberg
Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2012 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart