• Media type: E-Book; Thesis
  • Title: 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter
  • Other titles: 3-D environment perception for semi-autonomous mobile robots
  • Contributor: Arbeiter, Georg [Author]; Verl, Alexander [Degree supervisor]
  • Published: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014
  • Published in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 28
  • Extent: Online-Ressource
  • Language: German
  • Identifier:
  • Keywords: Serviceroboter > Dreidimensionales maschinelles Sehen > Tiefenbild > Kamera > Punktwolke > Umweltmodell > Innenraum > Navigation > Automatische Handlungsplanung > Mensch-Maschine-Kommunikation
  • Origination:
  • University thesis: Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2013
  • Footnote:
  • Access State: Open Access