Media type: E-Book; Thesis Title: 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter Other titles: 3-D environment perception for semi-autonomous mobile robots Contributor: Arbeiter, Georg [Author]; Verl, Alexander [Degree supervisor] Published: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014 Published in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 28 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Serviceroboter > Dreidimensionales maschinelles Sehen > Tiefenbild > Kamera > Punktwolke > Umweltmodell > Innenraum > Navigation > Automatische Handlungsplanung > Mensch-Maschine-Kommunikation Origination: University thesis: Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2013 Footnote: Access State: Open Access