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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: 3-D-Umgebungserfassung für teil-autonome mobile Roboter Weitere Titel: 3-D environment perception for semi-autonomous mobile robots Beteiligte: Arbeiter, Georg [Verfasser:in]; Verl, Alexander [Akademische:r Betreuer:in] Erschienen: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014 Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 28 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Serviceroboter > Dreidimensionales maschinelles Sehen > Tiefenbild > Kamera > Punktwolke > Umweltmodell > Innenraum > Navigation > Automatische Handlungsplanung > Mensch-Maschine-Kommunikation Entstehung: Hochschulschrift: Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2013 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang