Media type: E-Book; Thesis Title: Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung Other titles: Support of workpiece handling with cooperating industrial robots by force control Contributor: Spiller, Alexander [Verfasser]; Verl, Alexander [Akademischer Betreuer] imprint: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014 Published in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 33 Extent: Online-Ressource Language: German Identifier: Keywords: Mehrrobotersystem > Werkstückhandhabung > Greifer > Kraftsensor > Reglerentwurf > Störgröße > Schleppfehler > Toleranz > Kalibrieren Origination: University thesis: Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2014 Footnote: Access State: Open Access