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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung Weitere Titel: Support of workpiece handling with cooperating industrial robots by force control Beteiligte: Spiller, Alexander [Verfasser]; Verl, Alexander [Akademischer Betreuer] Erschienen: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2014 Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 33 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Mehrrobotersystem > Werkstückhandhabung > Greifer > Kraftsensor > Reglerentwurf > Störgröße > Schleppfehler > Toleranz > Kalibrieren Entstehung: Hochschulschrift: Zugl.: Stuttgart, Universität Stuttgart, Diss., 2014 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang