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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: NAO greift - Explorieren und Greifen unbekannter Objekte auf einem performanzlimitierten humanoiden Roboter mit Hilfe vorberechneter Tabellen Weitere Titel: NAO is Grasping - Exploring and Grasping Unknown Objects on a Performance-limited Humanoid Robot Using Precomputed Tables Beteiligte: Müller, Judith [Verfasser]; Frese, Udo [Akademischer Betreuer]; Gräser, Axel [Akademischer Betreuer] Erschienen: Bremen: Staats- und Universitätsbibliothek Bremen, 2016 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Humanoider Roboter ; Greifen ; Roboter ; Griff ; Punktwolke ; Automat ; Polygonnetz ; exploration, grasping, humanoid robot, NAO, autonomously, motion planning, viewpoint planning, kinematics, laser range finder, depth information, unknown objects ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Bremen, Universität Bremen, Diss., 2016 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang