Media type: E-Book; Thesis Title: Physical Human-Robot Interaction with a Lightweight, Elastic Tendon Driven Robotic Arm Other titles: Physische Mensch-Roboter-Interaktion mit einem leichtgewichtigen, elastisch seilgetriebenen Roboterarm Contributor: Lens, Thomas [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer] imprint: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2012 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: physical human-robot interaction ; compliant tendon actuation ; dynamic modeling and control ; safe robot arm design ; safety evaluation ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2012 Footnote: Access State: Open Access