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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Physical Human-Robot Interaction with a Lightweight, Elastic Tendon Driven Robotic Arm Weitere Titel: Physische Mensch-Roboter-Interaktion mit einem leichtgewichtigen, elastisch seilgetriebenen Roboterarm Beteiligte: Lens, Thomas [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer] Erschienen: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2012 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: physical human-robot interaction ; compliant tendon actuation ; dynamic modeling and control ; safe robot arm design ; safety evaluation ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2012 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang