Media type: E-Book; Thesis Title: Advancing Musculoskeletal Robot Design for Dynamic and Energy-Efficient Bipedal Locomotion Other titles: Entwicklung von Muskelskelettrobotern für dynamische und energieeffiziente zweibeinige Fortbewegung Contributor: Radkhah, Katayon [Verfasser]; Stryk, Oskar von [Akademischer Betreuer]; Hosoda, Koh [Akademischer Betreuer] imprint: Darmstadt: Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt, 2014 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Musculoskeletal robot design ; compliant tendon-driven actuation ; mono- and biarticular muscle-tendon units ; multibody system dynamics simulation ; bipedal robot locomotion ; motion control ; locomotion performance ; energy consumption ; Hochschulschrift Origination: University thesis: Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2013 Footnote: Access State: Open Access